大型露天矿机器人化自主运输装卸技术与应用示范

运输车线控精准执行与精准感知系统样机

本项目为2022“智能机器人”专项，是首个“揭榜挂帅+赛马机制”国家重点研发计划项目。项目面向复杂、危险、恶劣环境下的大型露天矿场无人驾驶运输作业需求，以“工艺体系+关键技术+系统集成+规模应用+评价示范”为主线，研制大型露天矿机器人化自主运输装卸系统，并在典型露天矿开展75台运输车的应用示范。

车路协同融合感知系统

目前已在国能准能黑岱沟露天矿开展10台运输车应用示范，发表论文18篇，制定企业标准5项，申请专利4项目，形成了自主知识产权体系，各关键指标均已达到国内先进、国际领先水平，极大推动了我国智能矿山的发展。

鄂尔多斯市水害防控技术中心由鄂尔多斯市能源局和中国矿业大学（北京）国家煤矿水害防治工程技术研究中心联合成立。国家煤矿水害防治工程技术研究中心牵头成立项目部，武强院士任项目负责人，每个会诊专家组由5名理论和实践经验丰富的专家组成，其中至少2名具有生产一线工作经验的资深专家参与，项目部编制了《鄂尔多斯市煤矿水害隐患排查专家会诊项目实施方案》。2022年6月至2023年6月对鄂尔多斯市68个煤矿围绕煤矿水害隐患威胁程度和防治水工作能力两个方面进行了会诊，检查出问题805条、建议176条。编制了68份煤矿会诊报告、11份旗（区）会诊总结、2份全市会诊工作报告。

通过本次隐患排查专家会诊，查清了鄂尔多斯煤矿防治水工作基本情况和水害隐患、指出了防治水工作存在的问题，针对煤矿的具体条件提出了水害防治合理化建议，煤矿防治水工作水平有了明显的提升。并为市能源局执法检查、督促整改提供了依据，有效防范了水害事故的发生。

项目面向鄂尔多斯沉积盆地保供煤矿高强度开采下顶板富水区识别率低、低渗透回注层贮水库容小且回注时间短等难题，重点开展矿井顶板水害超前判识、矿井水自适应高效处理、矿井水异位超深封贮控制、矿井水地下封贮风险评价预警技术与综合管控系统等技术装备研发，并开展综合应用示范，提高鄂尔多斯地区高强度疏排水煤矿的重大工程地质灾害和地下水资源损失的可测与可控性。为引领西部煤炭资源安全高效开采与地下水环境保护高质量协调发展、遏制采动诱发的脆弱地下水生态环境恶化和工程地质灾害现象提供科学依据，并完成示范。

矿业大学（北京）内蒙古研究院基于深部煤炭资源高效清洁利用需求，开发了以稳定气化工艺为核心的科学选址、气化炉构建、测量控制、安全环保、集输处理等全流程技术体系，可有效控制煤层中氧气的分布与消耗，将逆向燃烧与正向气化相结合，实现了连续生产，掌握了复杂煤系地层中的建炉与运行参数，取得了现场试验重复操作经验与参数，发展形成了具有我国自主知识产权的现代煤炭地下气化技术路线。面向商业化大规模生产，构建煤田井工厂产气模式，形成煤层气—原位煤制气—热量利用—CCS整体开发利用解决方案。

深部煤炭原位气化开发可以与CCS、CCUS耦合，将地下煤炭原位转化为以氢气和甲烷为主的低碳气态能源输出，具有显著成本优势，有望有效缓解“富煤”和“气不足”之间的矛盾。其突破有望给我国氢能及天然气产量带来跨越式增长，对于煤炭资源低碳清洁高效利用及保障我国能源战略安全具有重要的战略意义。